АЛРУ
Автоматическая линия рубки и укладки сырого шпона (АЛРУ)
Автоматическая линия рубки и укладки сырого шпона применяется после лущильного станка и позволяет осуществить повышение точности рубки сырого шпона, увеличение объемов выпуска продукции, а также обеспечивает повышение производительности труда на операциях рубки шпона, удаления отходов, сортировки и укладки шпона в столы на базе комплексной автоматизации технологических процессов.
Состав линии, технические характеристики
АЛРУ в составе отечественных и импортных лущильных линий построена на базе блочно-модульной структуры, которая позволяет производить замену физически устаревшего оборудования как по модулям, так и по узлам, входящим в модули по требованию заказчика.
Автоматизированная система управления (АСУ) АЛРУ обеспечивает решение задач по управлению технологическим процессом получения и стопоукладки форматных листов шпона, отделения отходов, вырубки дефектов ленты шпона.
АСУ АЛРУ состоит из АСУ составляющих линию модулей, связанных в единую систему. АСУ каждого из составляющих линию модуля вписывается в АСУ реконструируемой линии.
АЛРУ состоит из трех модулей и АСУ АЛРУ:
- Модуль 2-х ярусного конвейера-петлеукладчика (АЛРУ-М10), предназначенный для транспортировки ленты шпона от лущильного станка к входному конвейеру модуля роторных ножниц (поставляется по дополнительному согласованию с Заказчиком и в стоимость АЛРУ не входит);
- Модуль роторных ножниц (АЛРУ-М20), включающий в себя: – входной конвейер с прижимным устройством (АЛРУ-М21), предназначенный для подачи ленты шпона в роторные ножницы; – роторные ножницы (АЛРУ-М22), предназначенные для рубки шпона на форматные листы и вырубки дефектов; – выходной конвейер (АЛРУ-М23), предназначенный для перемещения и разделения при помощи распределительных рычагов отрубленных листов шпона на стопоукладчик и сбрасывания отходов шпона на конвейер отходов;
Модуль вакуумного стопоукладчика (АЛРУ-М30), предназначенный для укладки листов шпона в стопы в соответствии с размерами шпона, включающий в себя: – Стопоукладчик (АЛРУ-М31); – выравниватели стопы шпона по торцам (АЛРУ-М32);- Модуль вакуумного стопоукладчика (АЛРУ-М30), предназначенный для укладки листов шпона в стопы в соответствии с размерами шпона, включающий в себя: – Стопоукладчик (АЛРУ-М31); – выравниватели стопы шпона по торцам (АЛРУ-М32); – подъемный стол для принятия стоп шпона (АЛРУ-М33); – рольганг перемещения стопы шпона (АЛРУ-М34);
- АСУ АЛРУ (АЛРУ-М40)
Устройство и технические характеристики АЛРУ в составе отечественных и импортных лущильных линий
Модуль 2-х ярусного конвейера-петлеукладчика (АЛРУ-М10) представляет собой два многоленточных конвейера с разделенными приводами, расположенными один над другим на расстоянии 500 мм. Направляющие лент конвейеров закреплены на поперечных рамах, которые, в свою очередь, хомутами крепятся к вертикальным стойкам, расположенным по обеим сторонам вдоль конвейера. На входе верхнего и нижнего конвейера-петлеукладчика расположена поворотная секция для направления ленты шпона на верхний или нижний конвейер. Верхний конвейер на выходе имеет жесткий склиз, выполненный в виде прутков, для направления ленты шпона на входной конвейер ножниц. Поворотные секции связаны между собой тягой с возможностью углового качания. Движение на угловое качание передается от пневмоцилиндра.
Технические характеристики
| Длина, не более, м | 28 |
| Ширина, не более, мм | 2250 |
| Ширина ленты, не менее, мм | 100 |
| Количество лент, шт. | 4 |
| Электропривод: мощность, кВт | 11 |
| Скорость ленты, м/сек | 1,95 |
| Давление пневмосети, атм. | 4…6 |
| Угол отклонения поворотной секции, град | констр. |
Модуль роторных ножниц, входного и выходного конвейеров (АЛРУ-М20)
Входной конвейер ножниц (АЛРУ-М21) представляет собой многоленточный конвейер, с установленным на нем прижимным устройством и устройством подсчета путевых импульсов. Прижимное устройство снабжено лентами (ремнями) для выпрямления шпона и поддержания его движения по скорости конвейера. Подпружиненная конструкция прижимов обеспечивает надежный проход шпона через роторные ножницы. Привод конвейера и лент прижимного устройства осуществляется от регулируемого электропривода посредством цепной передачи. Входной конвейер оснащен фанерным столом, а прижимы – пневмоцилиндром для поднятия их в верхнее положение.
Технические характеристики
| Длина шпона максимальная , мм | 1640 |
| Длина шпона минимальная, мм | 1270 |
| Скорость конвейера максимальная, м/сек | 1,95 |
| Мотор-редуктор с конвертором, кВт | 5,5 |
| Число лент конвейера, шт. | 4 |
| Число прижимных лент, шт. | 4 |
| Давление пневмосети, атм. | 4-6 |
| Длина конвейера, не более, мм | 5000 |
| Ширина конвейера, не более, мм | 2250 |
| Длина прижимов, не более, мм | 1000 |
Ножницы роторного типа (АЛРУ-М22)
Осуществляют рубку ленты шпона на полноформатные, полуформатные листы, отходы и состоят из ножа и двух контрвалов. Нож, заточенный с обеих продольных кромок, совершает полуобороты между двумя контрвалами с полиуретановым покрытием и выполняет движение рубки (вращение) против нижнего вала. Вращение ножа происходит от регулируемого электропривода. Во время рабочего режима ножниц нож натягивается с помощью кольцевого пневмоцилиндра. Контрвалы служат опорной поверхностью ножа во время рубки шпона и приводятся во вращение от регулируемого электропривода. Зазоры между контрвалами и ножом регулируются и блокируются. Механизм регулировки контрвалов должен быть выполнен на базе червячно-винтового домкрата. Во время регулировки контрвалы симметрично сходятся или расходятся, тем самым уменьшая или увеличивая зазор до ножа.
С целью исключения наворачивания шпона на верхний контрвал на ножницах необходимо предусмотреть устройство, обеспечивающее гарантированное направление шпона на выходной конвейер.
Механизм рубки размещен на сварной станине. В станине предусмотрены места крепления опор контрвалов, привода вращения и натяжки ножа.
Станина роторных ножниц выполнена из двух параллельных металлических листов с окнами для прохождения ленты шпона, связанных поперечинами для крепления механизма рубки шпона и для придания ей необходимой жесткости.
В конструкции станины предусмотрены места для строповки ножниц, установки их на фундамент. В конструкции ножниц предусмотрена возможность установки механизма рубки шпона фирмы «Rautе».
Технические характеристики
| Длина ножа, не более, мм | 1800 |
| Толщина шпона, мм (максимальная) | 3,2 |
| Интервал между двумя резами, мс | 120 |
| Диаметр контр вала, не более, мм | 280 |
| Мощность эл. двигателей вращения контрвалов | 2х1,1кВт |
| Мощность эл. двигателя вращения ножа, кВт | 3 |
| Давление пневмосистемы, атм. | 4 …6 |
| Длина, не более, мм | 4460 |
| Ширина, не более, мм | 600 |
| Высота, не более, мм | 1635 |
Выходной конвейер ножниц (АЛРУ-М23) состоит из двух многоленточных конвейеров, связанных одним приводом и смонтированных на одной раме. Длина первого конвейера (после ножниц) по центрам валов – 555 мм, длина второго – 1750 мм. Расстояние между приводными валами конвейера – 180 мм. В конце второго конвейера на раме смонтированы распределительные рычаги для отделения кускового шпона от форматного. Рычаги приводятся в движение от пневмоцилиндров и имеют регулировку по величине кода. В конце выходного конвейера к раме прикреплена направляющая стенка, низ которой опирается на конвейер отходов.
Технические характеристики
| Длина шпона, мм | 1270…1640 |
| Скорость конвейера, м/с | 2,05 / 2,55 |
| Мощность мотор-редуктора с инвертором, кВт | 5,5 |
| Число лент, шт. | 4 |
| Давление пневмосети, атм. | 4…6 |
| Длина конвейера, не более, мм | 3000 |
| Ширина конвейера, не более, мм | 2250 |
Модуль вакуумно-ленточного стопоукладчика (АЛРУ-М30)
Стопоукладчик (АЛРУ-М31) состоит из вакуумных коробов и собранных на них воздуходувных агрегатов, ленточных конвейеров, прижимов. Ширина вакуумных щелей может регулироваться для установки необходимой мощности вакуума в начале и конце стопоукладчика. На вакуумных коробах предусмотрены люки для регулировки мощности вакуума. Для отделения листов шпона от лент конвейера и прижатия их к стопе на подъемном столе предусмотрены пневматические прижимы, управление работой которых осуществляется по программе. Верхний уровень стопы листов шпона поддерживается на постоянной высоте и находится под контролем фотоэлементов. Каждый лист шпона укладывается в заданную подстопную секцию, выбранную во время рубки ленты шпона.
Технические характеристики
| Длина шпона, мм ( мин …макс) | 1270…3700 |
| Ширина шпона, мм (макс) | 1800 |
| Ширина полуформатного шпона, мм | 700…900 |
| Толщина шпона, мм | 1,2…2,5 |
| Высота стопы шпона, не более, мм | 1000 |
| Скорость лент, м/с (макс) | 3,3 |
| Мощность привода конвейера, кВт | 7,5 |
| Мощность двигателей вентиляторов, кВт | 2х7,5 |
| Количество подстопных мест, шт. | 2 |
| Число вакуумных щелей, шт. | 2 |
| Количество конвейерных лент, шт. | 4 |
| Количество прижимов на одно подстопное место, шт. | 2 |
| Давление пневмосети, атм. | 6 |
| Длина стопоукладчика, не более, мм | 8500 |
| Ширина, не более, мм | 2360 |
| Высота, не более, мм | 3700 |
Выравниватель стопы (АЛРУ-М32) представляет собой упор, установленный на штоке пневмоцилиндра. Пневмоцилиндр закреплен на подпружиненной качающейся платформе, установленной на кронштейне. Настройка выравнивателя на необходимый размер шпона осуществляется за счет перемещения кронштейна в направляющей, установленной на раме стопоукладчика. Количество выравнивателей по одному с каждой стороны подстопного места.
Технические характеристики
| Длина шпона, мм | 1270…1640 |
| Диапазон регулировки, мм | 350 |
Подъемный стол (АЛРУ-М33).
Аналогом подъемного стола является стол СПГ-501.
Технические характеристики
| Грузоподъемность, не менее, кг | 3500 |
| Высота подъема, мм | 1400±10 |
| Мощность гидропривода, кВт | 7,5 |
| Размеры стола, мм | 2000х1450 |
| Конструкционная высота, не более, мм | 400 |
Рольганг перемещения стопы (АЛРУ-М34) представляет собой наклонную роликовую балку, установленную на шарнирах на крышке подъемного стола. На крышке стола под роликами закреплена резиновая прокладка, препятствующая вращению роликов и скатыванию стопы в момент ее загрузки. В момент опускания стола в нижнее положение свободный конец роликовых балок упирается на опору, установленную на полу и наклоняет рольганг, при этом стопа скатывается по роликам рольганга на траверсную тележку.
Технические характеристики
| Грузоподъемность, не менее, кг | 2000 |
| Высота подъема стопы, не менее, мм | 440 |
| Количество балок, шт. | 3 |
| Диаметр ролика, мм | 125 |
| Шаг балок, мм | 350; 650 |
| Длина балок, мм | 2600 |
Автоматизированная система управления линией рубки и стопоукладки сырого шпона (АЛРУ-М40).
Автоматизированная система управления линией рубки и стопоукладки сырого шпона на базе программно-аппаратной платформы MODICON TSX MISRO производства «Schneider Electric » представляет собой систему управления технологическим процессом и состоит из:
- Станции управления на базе ПЛК TSX MISRO ;
- Системы распределенного ввода-вывода TSX D ;
- Датчиков контроля;
- Преобразователей частоты АТV – 58;
- Программного обеспечения;
- Панели оператора.
Автоматизированная система управления линией рубки и стопоукладки сырого шпона решает следующие задачи:
- Согласование скорости лущильного станка со скоростью 2-х ярусного конвейера – петлеукладчика и входного конвейера роторных ножниц.
- Управление пневмоцилиндром и контроль положения поворотной секции на входе 2-х ярусного конвейера.
- Контроль положения ленты сырого шпона на конвейере, корректировку скорости движения конвейера в случае не нормальных режимов работы, остановку конвейера в аварийной ситуации
- Управление автоматикой роторных ножниц.
- Управление пневмоцилиндром прижимного устройства входного конвейера роторных ножниц.
- Рубку шпона на форматные листы (автоматический контроль размера листа) и отделение кускового шпона от отходов в ручном и автоматическом режиме.
- Управление выходным конвейером роторных ножниц (переключение рычагов подачи шпона на стопоукладчик или сбрасывание отходов шпона на конвейер отходов).
- Управление стопоукладчиком листов шпона на два стола.
Выбор и установку основных параметров:
- автоматический или ручной режим выбраковки шпона
- полуформатный или полноформатный размер листа шпона
- управление работой линии в «ручном» режиме с панели оператора.
